Kirurgji Robotike Ije dhe Gju

Sot me zhvillimin e teknologjisë robotët përdoren edhe në fushën e mjekësisë. Një prej tyre është teknologjia e krahut robotik Mako. Zhvilluar nga Stryker, Mako aktualisht përdoret në shumë operacione të pjesshme të gjurit, gjurit të plotë dhe zëvendësimit total të ijeve.

Për të kryer me sukses këto operacione është e nevojshme të punohet jashtëzakonisht me ndjeshmëri. Edhe gabimet shumë të vogla mund të bëjnë që nyja protetike të mos kryejë funksionin e saj siç duhet.

Një nga gabimet më të mëdha që bëhen në operacionet robotike është se operacioni kryhet nga roboti, jo nga mjeku. Megjithatë, i gjithë operacioni kryhet nga një mjek specialist. I vetmi ndryshim është se në vend të përdorimit të pajisjeve kirurgjikale, mjeku përdor një krah robotik me pajisje kirurgjikale në fund.

Në fakt, kjo metodë ka përparësi shumë të rëndësishme ndaj operacioneve konvencionale. Krahu i robotit funksionon shumë më saktë se dora e njeriut. Kjo minimizon margjinën e gabimit. Prerjet e nevojshme për operacionin bëhen me ndihmën e krahut të robotit pa asnjë gabim. Roboti kryen vetëm urdhrat e mjekut specialist.

Jo çdo ortoped mund të kryejë një operacion robotik të ijeve dhe gjurit. Për këtë, është e nevojshme të kaloni një trajnim të detajuar. Është thelbësore që mjeku të fitojë përvojë në mënyrë që të përdorë krahun e robotit mjaft komod. Roboti Stryker-Mako përdoret për kirurgjinë e ijeve dhe gjurit. Ky krah robotik është krijuar posaçërisht për operacione protetike.

Kryerja e Kirurgjisë

Kirurgjia robotike e ijeve dhe gjurit duhet së pari të planifikohet me shumë detaje. Për këtë, para së gjithash, bëhet tomografia e kompjuterizuar e të dy këmbëve nga ijet. Me seksionet e veçanta të marra, në kompjuter krijohet një model tredimensional i të gjithë këmbës. Operacioni është planifikuar në mjedisin kompjuterik me këtë model të krijuar tredimensionale.

Këndi i kyçit që do të vendoset, ekuilibri i indeve lidhëse në rajon ose trashësia e prerjeve të kockave që do të bëhen në operacion përcaktohen në mjedisin kompjuterik. Sot, në fazën e planifikimit të operacioneve të zëvendësimit të kofshës, mund të llogaritet saktësisht se si do të ndryshojë gjatësia e këmbës pas operacionit.

Gjatë operacionit, pajisjet e quajtura vargje përdoren për të përcaktuar me saktësi vendndodhjen e eshtrave dhe indeve të tjera në zonën e operacionit dhe për të gjurmuar me saktësi pozicionin e tyre. Në mënyrë që roboti të llogarisë se sa prerje nga cili rajon do të bëjë, nga hapja kirurgjikale nxirret një hartë e rajonit kockor me ndihmën e një pajisjeje elektronike të ngjashme me stilolapsin.

Më pas, kjo hartë ngarkohet në kompjuter dhe përputhet me modelin e krijuar nga tomografia para operacionit. Në këtë mënyrë, roboti llogarit saktësisht se ku dhe sa prerje në kockë do të bëjë. Me përfundimin e prerjeve vendoset proteza e përkohshme. Protezat e përkohshme kontrollohen edhe një herë me robot. Nëse është e nevojshme, aranzhimet mund të bëhen me saktësi milimetrike.

Cilat janë avantazhet e kirurgjisë robotike?

Me kirurgjinë robotike, operacionet e zëvendësimit të ijeve dhe gjurit mund të kryhen me saktësi të përsosur. Krahët robotikë janë pajisje shumë më të ndjeshme se dora e njeriut, dhe për këtë arsye, nuk ndodh asnjë traumë në indet përreth. Për më tepër, krahu robotik funksionon vetëm në përputhje me planifikimin e bërë përpara operacionit dhe hartën e bërë gjatë operacionit. Nuk funksionon në një vendndodhje të ndryshme, fuqi të ndryshme ose kënd të ndryshëm nga rajoni i specifikuar në softuer.

Kirurgjia robotike jo vetëm që e bën operacionin më të saktë dhe më të lehtë. Ajo gjithashtu ofron avantazhe të rëndësishme pas operacionit. Rreziku i dislokimit të protezës së vendosur pas operacioneve të kryera me metoda tradicionale është më i lartë.

Në fakt, ndërsa kjo normë është rreth 4% në operacionet tradicionale të zëvendësimit të ijeve, ajo bie në më pak se 1% në operacionet e kryera me krahë robotikë. Përveç kësaj, rreziku i pabarazisë së gjatësisë së këmbës pas operacionit të zëvendësimit të kofshës është po aq i ulët.